液压摆动马达通过液压力驱动输出轴实现有限角度摆动，主要分为以下类型：
1、叶片式
结构：中心输出轴连接单/双叶片，叶片将圆形壳体分隔为吸排油腔。
特点：
单叶片摆动角可达280°，双叶片摆动角减小约60%但输出转矩翻倍。
结构紧凑、成本低，适用于低压场景（如农业机械、轻型工业设备）。
密封性较差，内泄漏量较大，高压下效率下降。
2、径向柱塞式
结构：液压力作用于加长型柱塞，通过螺纹轴与缸底内螺纹啮合，驱动输出轴旋转。
特点：
摆动角可达720°，输出转矩大（如活塞式齿条齿轮型可达100,000N·m以上）。
结构复杂、成本高，适用于高压重载场景（如矿山机械、冶金设备）。
3、轴向柱塞式
结构：两个交替受液压作用的柱塞产生平行运动，通过活塞杆传递转矩。
特点：
摆动角100%（即180°），容积效率高，内泄漏小。
适用于高精度控制场景（如航空航天模拟器、机器人关节）。
4、齿轮齿条式
结构：活塞往复运动驱动齿条，带动齿轮输出转矩。
特点：
摆动角可通过活塞行程自由调整（理论可达360°以上，实际一般≤360°）。
效率高（优质产品可达95%），但齿条长度受空间限制。
5、曲柄连杆内柱塞式
结构：柱塞通过曲柄连杆系统驱动空心轴输出转矩，密闭于壳体内。
特点：
摆动角180°，结构紧凑，适用于空间受限场景（如船舶舵机、工程机械）。
6、来复式
结构：活塞直线运动通过来复螺旋副转换为旋转运动。
特点：
摆动角可通过螺旋副导程调整，运动平稳但加工成本高。
适用于同步旋转场景（如双负载驱动系统）。
